與流體充填相比，半流體充填更加復雜。我們在生活中主要看到的半流體是調味品中除了辣椒醬、蘑菇醬、花生醬、豆瓣醬之外，還有包括洗發水、沐浴露等很多生活用品。這些產品有一個共同的特點就是流動性差，調味品就更特殊了。比如蘑菇醬有時候會有固體物質，它們還會腐蝕設備。生產這類產品時，不僅要考慮灌裝，還要考慮設備的清洗。在這種情況下，有針對性的灌裝設備半流體灌裝機就產生了。它利用氣缸帶動活塞和回轉閥的三通原理，抽取和沖出低濃度物料，用磁簧開關控制氣缸的行程，從而調節灌裝量。
半流體灌裝機包括流體罐和底座，流體罐設置在底座上；流體箱的右側設有氣缸；氣缸與流體箱連接；流體箱的左側設有三通閥；底座上設有噴嘴；三通閥的一端連接到流體箱的左側；另一端通過軟管連接到噴嘴。通過設置氣缸，將儲液罐中的液體通過三通閥推入噴嘴，然后進行充液工作。結構簡單，操作方便，通過按鈕和手動輪可以進行電動和手動兩種工作模式。
半流體灌裝機幾乎不需要人工參與，可以實現自動堵瓶、自動放瓶、自動灌裝、箱內物料少時自動報警或自動加料，可以自動實現一鍵清潔功能，非常方便。在設計、制造、技術性能等方面都有很高的成就。食品飲料成套生產設備生產速度快，自動化程度高，可靠性好，故障率低，靈活性高。遠程控制技術、步進電機技術、信息處理技術等控制技術適用性強、操作方便、精度高。
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